随着将AI推论架构导入IoT产业实作的比例与日俱增，嵌入式系统对功耗及计算效能的平衡需求越来越被重视，安提将更佳的计算功耗比带进嵌入式IoT产业，安提利用Nvidia AGX Xavier模块搭配安提的Nvidia Jetson载板AX710组成高效能的边缘计算平台，并导入开源函式库-Openpose演算法，成功架设姿势侦测的应用范例，可以藉由骨架侦测来判断使用者的动作，进而命令机器人产生回馈。其计算功耗比为Nvidia RTX 2080的4倍，而AI推论功耗比也可达RTX 2080的1.5倍，非常适合应用在AI姿势侦测专案的边缘装置中。
▌AGX Xavier / RTX 2080计算效率比较
AGX Xavier提供计算功耗比为Nvidia RTX 2080的4倍，而AI推论功耗比也可达RTX 2080的1.5倍
姿势侦测应用的硬体使用Nvidia AGX Xavier运算模块及安提Jetson载板AX710，能为AI专案带来512个CUDA计算核心、64个Tensor计算核心及11 TFLOPS的AI推论效能，与Nvidia RTX 2080的高阶图形显卡相比，RTX 2080虽然提供20.14 TFLOPS的计算效能，但耗能需求为225W，而AGX Xavier的功耗仅需30W，能带来0.367(TFLOPS/W)的计算功率比，较RTX 2080的0.09 (TFLOPS/W)高出近4倍的计算效率。此外，安提AGX Xavier计算平台支援丰富的I/O扩充，能搭配扩充高速网卡和挑选各式数位或类比相机使用。
▌以安提Xavier平台和Openpose演算法搭建姿势侦测应用
Openpose支援即时的多人骨架及姿势侦测
软体方面，我们使用开源函式库的Openpose演算法，利用抓取特征点的方式来侦测人体的骨架，特色是能够即时的对多人进行侦测。接着只要收集骨架的资讯并定义各种姿势和动作，就能在动作被侦测后嵌入额外的指令码，进行更高阶的应用。在这一次的应用中，我们设定平台只要侦测到特定的手部动作，就命令机器自动递送一张名片。同理，搭配不同的动作及指令就能利用这款高效能功耗比的平台实现许多AI应用，例如：智慧医疗中的跌倒侦测及智慧零售的顾客行为分析…等。
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适用于Jetson AGX Xavier模块的载板
| 安提Jetson AGX Xavier系列载板 | |
|---|---|
| AX710 | |
| 支援高速网卡的Nvidia Jetson AGX Xavier载板 | |
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| 尺寸 | |
| 120mm x 107mm | |
| 宽温设计 | |
| -25°C 至 +80°C | |
| 其他 | |
| 支援扩充M.2/高速网卡/mPCIe装置 | |
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