工业4.0时代,AGV无人搬运车已广泛应用于自动化领域。通过AI技术将机器学习与各种感测器整合一起,如同为机器人提供视觉和嗅觉来感知、检视与监测周遭环境,此应用若结合人工智慧、5G和物联网,具备智慧化的高度扩充性,是自动化工厂、仓储物流和医疗相关产业的理想选择。
安提国际多功能边缘运算平台搭载NVIDIA Jetson模块,能够解决自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot)应用中的诸多挑战。Surface为安提国际SparkBot实验型展示机器人之一,采用Jetson平台系列中AI运算性能最顶尖的AX720-X32,该平台搭配NVIDIA®Jetson AGX Xavier™AI模块,支持I/O扩充插槽与多款系统接口,为各式不同应用提供出色的扩展性、连接性与弹性。
例如,与3组MIPI CSI-2高分辨率4K相机组件集成在一起,因此Surface可以自动导航并避开障碍物。
AX720-X32利用ROS操作系统,透过深度学习与颜色区分技术进行物体侦测训练。此边缘运算平台亦可整合安提国际AIoT生态系统伙伴的感测器与设备,通过高速、低延迟的无线传输,将所搜集的数据、4K相机的高清图像和inference传输至后端服务器。最终透过中央控制室,以同时监测与控制多台AGV无人搬运车。它特别适合用于高风险运作环境下的自动巡检、查验和监控,有助于减少工管理的负担和维护成本。