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工業4.0時代,AGV無人搬運車已廣泛應用於自動化領域。通過AI 技術將機器學習與各種感測器整合一起,如同為機器人提供視覺和嗅覺來感知、檢視與監測周遭環境,此應用若結合人工智慧、5G和物聯網,具備智慧化的高度擴充性,是自動化工廠、倉儲物流和醫療相關產業的理想選擇。

安提國際多功能邊緣運算平台搭載NVIDIA Jetson模組,能夠解決自主移動機器人(Autonomous Mobile Robot)應用中的諸多挑戰。 Surface為安提國際SparkBot實驗型展示機器人之一,採用Jetson平台系列中AI運算效能最頂尖的AX720-X32,該平台搭配NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ AI模組,支援I/O擴充插槽與多款系統接口,為各式不同應用提供出色的擴展性、連接性與彈性。
例如,與3組MIPI CSI-2高解析度4K相機組件集成在一起,因此Surface可以自動導航並避開障礙物。

AX720-X32利用ROS操作系統,透過深度學習與顏色區分技術進行物體偵測訓練。此邊緣運算平台亦可整合安提國際AIoT生態系統夥伴的感測器與設備,通過高速、低延遲的無線傳輸,將所蒐集的數據、4K相機的高清影像和inference傳輸至後端伺服器。最終透過中央控制室,以同時監測與控制多台AGV無人搬運車。 它特別適合用於高風險運作環境下的自動巡檢、查驗和監控,有助於減少工管理的負擔和維護成本。

 

周邊整合

 

裝置管理

 

跨域共享

實現邊緣端自主機器人的高效能 AI 系統

AX720-X32

AX720-X32專為邊緣端AI應用而設計,不僅可以透過令人驚艷的AI運算能力來拓展應用領域,並具備高速通訊能力的擴充性,能於邊緣端與5G 服務結合。

板端透過一組board-to-board擴充插槽,額外支援10G 高速網卡和M.2裝置,提供出色的高速聯網與高頻寬網路傳輸。

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AX720-X32

適用於新一代自主機器人開發的Jetson AGX Xavier 平台

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