インダストリー4.0時代、自動化領域においてAGV無人搬送車は既に幅広く応用されています。通過AI技術を通して、機械ラーニングと各種センサーを統合させることで、ロボットの並みの視覚、嗅覚で周辺環境の感知、監視及び検査を提供することができます。このアプリケーションに人口知能、5G及びIoTを結合すると、高度なスマート化の拡張性が備わり、自動化工場や物流倉庫及び医療関連産業の理想な選択となります。
Aetinaの多機能エッジコンピューティングプラットフォームはNVIDIA Jetsonモジュールを搭載しており、自律型ロボット(Autonomous Mobile Robot)のアプリケーションにおける様々な課題を解決することができます。SurfaceはAetinaのSparkBot実験型展示ロボットの一つで、JetsonプラットフォームシリーズのAI演算パフォーマンスがトップレベルのAX720-X32を採用しており、そのプラットフォームにはNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ AIモジュールを組み合わせています。I/O拡張スロット及び多種システムポートに対応しており、それぞれ異なるアプリケーションにおいて優れた拡張性、接続性と柔軟性をもたらしています。
例:3組のMIPI CSI-2と高解像度4Kカメラユニットが合わさり、Surfaceはオートパイロットで障害物を避けることができます。
AX720-X32はROS操作システムを利用しており、ディープラーニングと色の識別技術を通して、物体の検出トレーニングを行っています。このエッジコンピューティングプラットフォームはAetinaのAIoT生体システムパートナのセンサーや設備を統合することも可能で、高速且つ低遅延な無線伝達を通して、収集したデータ、4Kカメラの高解像度画像及びinferenceをエンドサイドのドライブに伝達することができます。最終的には中央制御室より、同時に複数台のAGV無人搬送車を監視することが可能です。これは特にハイリスクな搬送環境下での自動巡回検査、検証及び監視に適しており、工数と管理の負担及び維持コストの低減にも繋がります。