Aetina Jetsonユニットのターミナルにアクセスし（例: Ctrl + Alt + T キーを押す）、以下のコマンドを実行できます : 

$ cat /etc/nv_tegra_release

$ head -n 1 /etc/nv_tegra_release

リリース情報を解釈するには、例えば L4T R35.4.1 は JetPack 5.1.2 に対応しています。
詳細については、以下のリンクをご参照ください : NVIDIA JetPack Archive