機器人革命正從「自動化」轉向「智慧化」發展，人形機器人正由實驗室中的新奇原型，轉型為製造、物流、醫療及服務產業的實用資產。
物流與製造業正面臨嚴重的勞動力短缺，而醫療專業人員也因人口老化及人力配置問題而分身乏術。全球已準備好迎接人形機器人時代的來臨。然而，從實驗室到現場的可靠落地仍是艱鉅工程。這場變革的兩大核心在建構「具身智慧」（Embodied AI）：為AI打造「身體」，形成感測—思考—行動閉環；並以「物理AI」（Physical AI）為最終目標，使系統能在不可預測的真實物理世界中，可靠地理解、推理並執行複雜任務。
作為 NVIDIA 全球精英合作夥伴，安提國際（Aetina）深知這些機器的成功取決於強大的運算基礎。透過推出搭載 NVIDIA Jetson Thor 架構的 AIB-AT78/68 平台，安提提供了必要的「AI 超級大腦」，以處理嚴苛的邊緣工作負載，讓人形機器人能以類人般的精確度進行感知、推理與行動，加速實現物理 AI 所需的真實世界自主行動力。
儘管前景看好，但設備製造商（OEM）與系統整合商（SI）在將人形機器人原型轉化為可在現實環境運行的部署系統時，仍面臨多重困境。安提透過與德國及韓國頂尖開發者的合作專案，歸納出幾項關鍵痛點：
人形機器人必須同時處理複雜的運動與多模態 AI 推理，並即時整合感知、認知、決策與動作控制。傳統基於 x86 架構的工業電腦（IPC）效能已顯不足，其缺乏統一記憶體架構（Unified Memory Architecture）與張量核心（Tensor Core）密度，難以在運行即時馬達控制的同時，驅動如 VLA（Vision-Language-Action）等多模態模型。
在倉庫等非結構化環境中，人形機器人可能需要同時處理高達 15 組 GMSL 攝影機訊號、多路光達（LiDAR）串流及雷達數據，以做出即時決策。管理這些實現360 度全環景視覺的同步串流會造成嚴重的系統延遲，且許多邊緣模組缺乏支撐此類高數據吞吐量所需的頻寬與連線性。
現實環境中多變的光影與地面材質常導致 AI 模型判斷失誤，系統需具備「物理規律感知（Physics-aware）」的推理能力以應對複雜場景。此外，複雜的軟體工程任務也增加了開發難度、成本及上市時間。
安提近期與兩家領先的機器人開發公司合作。其中一家韓國廠商致力於打造安全設施巡檢的通用型人形機器人；另一家德國廠商則專注於工廠物流場域。
兩支團隊都需要能執行自主決策與多模態 AI 推理的強大平台。整合也是共同的痛點：韓國團隊需運算平台與獨立的機械控制平台協同工作，德國團隊則在整合立體 GMSL 相機上遇到挑戰。
AIB-AT78/68 專為物理 AI 設計，搭載基於 NVIDIA Blackwell GPU 架構的 NVIDIA Jetson T5000 ™ 模組，提供高達 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 推理效能。相較於前代 NVIDIA Jetson AGX Orin™，其 AI 算力提升 7.5 倍，能源效率提高 3.5 倍，確保決策與機械控制間的即時協同。
安提協助德國客戶透過 120-pin MIPI 整合 GMSL2 轉接板，透過客製化 BSP，支援 8 組 GMSL2 相機，確保機器人具備高擬真空間感知與完整視覺能力。
AIB-AT68/78 配備 4x25 GbE QSFP28 連接埠，支援 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 高速連線。結合兩組 10 GbE LAN 與一組 1 GbE EtherCAT 接口，打造具備超過41 個自由度（DoF） 的高性能機器人「神經系統」，確保終端執行器（End-actuator）零延遲傳輸，實現類人的靈巧度與平衡感。
安提提供基於 NVIDIA JetPack™ 7 SDK 的即用型軟體支援：
安提 AIB-AT78 與 AIB-AT68 平台是專為實際部署設計的產品，並非僅供評估。其具備頂尖的推理能力、強大的功耗效能比及精巧的尺寸。
合作夥伴效益： 透過與像安提這樣的精英夥伴合作，除能領先取得技術資源，開發者可獲得更深層的系統整合與優化協助。我們提供更多的服務包含：
AIB-AT68/78 技術規格
| Specification | Details |
| Platform Platform | NVIDIA Jetson T5000™ / T4000™ |
| GPU Architecture | NVIDIA Blackwell |
| AI Performance | Up to 2070 FP4 TFLOPS (7.5x vs. NVIDIA Jetson AGX Orin) |
| Energy Efficiency | 3.5x better efficiency vs. NVIDIA Jetson AGX Orin |
| High-Speed Connectivity | 1x QSFP28 (4x25Gbps) for NVIDIA Holoscan |
| Network I/O | 2x 10 GbE LAN, 1x 1 Gb EtherCAT |
| Camera Interface | 120-pin MIPI (supports 8x GMSL2 cameras) |
人形機器人長期受限於算力不足及感測器整合困難。如今，憑藉 NVIDIA Jetson Thor 強大的硬體效能及安提國際的專業支援，這些痛點正被逐一克服。具備實用性且可規模化的具身智慧已近在咫尺。在戰略合作夥伴關係的驅動下，人形機器人正正式邁向真實世界的應用部署。
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