Aetina
Aetina NVIDIA Jetson Thor
 
爲人形機器人 「超級大腦」 注入強勁動能
 
以 NVIDIA Jetson Thor 驅動物理 AI,強化感知、推理與精準控制
 
人形機器人落地面臨效能瓶頸、環境感知同步串流、真實環境的不確定性增加 AI 軟體複雜度等。安提國際率先推出 AIB-AT78/68 邊緣超運算平台,搭載 NVIDIA Jetson Thor 模組,協助其德國與韓國AI先驅機器人客戶,以強大運算力驅動多模態模型,實現卓越推論效能的高資料吞吐量、即時感測器融合、多模型協同運作與高精準運動控制。這個「AI 超級大腦」能克服系統延遲,賦能人形機器人具備類人般的感知與行動,加速物理 AI 邁向真實應用部署!
 
 
跨越落地三大關鍵挑戰
 
運算效能瓶頸
Smart City
同時處理複雜的運動和多模態人工智慧推理,這些高 AI 工作負載超出傳統 IPC 的能力範圍。
I/O 不足與整合困難
Smart City
許多運算模組缺乏配備大量感測器和高資料吞吐量所需的頻寬和連接性。
AI 工程挑戰
Smart City
開發涉及多個複雜的軟體工程任務,增加開發難度、成本和上市時間。
 
 
解鎖新一代人形機器人應用
 
Smart City 德國:智慧倉儲
 
Smart City 挑戰:
 
  • 需整合多組 GMSL 相機達成 360 度 3D 環景視覺,解決高動態避障導航。
  • 因應人形機器人機載空間限制,需高效能、低功耗且小尺寸的AI邊緣推論平台。
  Smart City
 
Smart City Aetina 解決方案:
 
  • 採用小型化、低功耗 AIB-AT68 開發平台,搭載 NVIDIA Jetson T4000™ 模組,驅動 1200 FP4 TFLOPS AI推論算力。
  • 利用板載 120-pin MIPI 整合 GMSL2 轉接板,提供客製化 BSP,支援 8 組 GMSL2 相機,確保機器人具備高擬真空間感知與完整視覺能力。
 
了解方案
 
Aetina SCEWC24
 
Smart City 韓國:安全設施巡檢
 
Smart City 挑戰:
 
  • 高效能 AI 推論平台能與機械控制平台深度協同運作。
  • 需高速 I/O 通道與數據傳輸,實現高自由度運動控制。
  Smart City
 
Smart City Aetina 解決方案:
 
  • 採用高效能 AIB-AT78 開發平台,搭載NVIDIA Jetson T5000™ 模組,驅動 2070 FP4 TFLOPS AI推論算力。
  • 板載兩組 10GbE LAN 與一組 1GbE EtherCAT 接口,打造具備超過 41 個自由度(DoF) 的高性能機器人「神經系統」,確保終端執行器(End-actuator)零延遲傳輸,實現類人的靈巧度與平衡感。
 
了解方案
 
 
串連運算、感測與行動,助力物理 AI 落地
 
安提國際 AIB-AT78/68 邊緣運算平台,搭載NVIDIA® Jetson T5000™ / Jetson T4000™模組提供高達2070 FP4 TFLOPS AI算力,配備豐富的I/O介面和擴展插槽,寬輸入電壓和寬作業溫度,為安提的德國及韓國AI先驅機器人客戶帶來極致的運算效能,使其人形機器人專案運行360度多視角視覺感測、多模型協同運作與超低延遲運動控制,以前所未有的速度與智慧進行感知、推理與行動。
 
Smart City
 
搭載 NVIDIA Jetson Thor 為物理 AI 量身打造
 
Smart City
 
2070 FP4 TFLOPS 巔峰算力
 
提供比 NVIDIA Jetson AGX Orin™ 提升 7.5 倍的 AI 推理效能,完美驅動多模態大模型、即時完成感知、推理與
行動。
Smart City
 
8x GMSL 相機多視角感測
 
透過 120-pin MIPI,支援多達 8 組 GMSL2 相機。同時支援一組 QSFP28 埠以及 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge,實現先進感測融合。
Smart City
 
2x 10GbE LAN 零延遲神經系統
 
結合雙 RJ45 10GbE 與 1 個 RJ45 1GbE EtherCAT 埠,打造具備超過 41個自由度(DoF)運動控制的高靈活度。
 
 
本解決方案核心
 
搭載 NVIDIA Jetson Thor 運算模組
 
Smart City
安提國際邊緣 AI 運算平台
DeviceEdge 系列–
AIB-AT78/68
 
Smart City
Specification Details
Processor NVIDIA Jetson T5000 / T4000 module
AI Performance Up to 2070 FP4 TFLOPS (AIB-AT78) / 1200 FP4 TFLOPS (AIB-AT68)
Form Factor 140mm x 165mm x 42.8mm (Compact design for robot chassis)
Memory Up to 128GB LPDDR5X (Supports large perception models)
Connectivity 1x QSFP28 (4x25GbE), 2x RJ45 10GbE, 1x RJ45 1GbE EtherCAT, 5x USB 3.2
Power ~130W (Excellent performance-to-power balance)
Temperature -25°C to 80°C
 
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