Aetina Jetsonユニットのターミナルにアクセスし（例: Ctrl + Alt + T キーを押す）、以下のコマンドを実行できます : 

$ nvcc --version

このコマンドを実行すると、CUDAがインストールされているか、およびそのバージョンを確認できます。​
例: CUDA Compilation Tools Release 11.4, V11.4.315