成功案例

革新下一代AI服務機器人:NVIDIA® Jetson™模組驅動機器人創新

 
 

我們選擇安提國際(Aetina Corporation)的硬體,是因為其優異的品質、可擴展性與堅固的設計。我們考慮過的其他產品線,沒有任何一款能提供如此完整的功能組合。Aetina 的技術支援也非常即時、有效率。
— Wilkins White,美國服務機器人領導廠商Daxbot資深嵌入式工程師

 
 

挑戰:突破傳統機器人限制,實現通用型機器人創新

傳統機器人多為「由上而下」的作業系統設計,專門針對特定任務開發,因此多數僅適用於可預測的環境,例如執行固定作業的工業機器人。

來自美國的創新機器人公司Daxbot,研發出一款名為「Dax」的通用型 AI 服務機器人,可在城市環境中自主導航,執行多樣任務。然而,要實現這樣的機器人,面臨多項技術挑戰:

自主導航能力:

能感知並反應複雜環境的能力至關重要。

即時機器視覺:

必須具備即時的障礙物偵測、互動與人行道資訊蒐集能力。

複合式AI系統:

需整合多種 AI 技術並高效處理神經網路任務。

 
Daxbot

Aetina’s AIB-MN32 edge AI platform powered by NVIDIA Jetson modules

 
 

 

劃時代的解決方案:安提國際邊緣AI助力Daxbot通用型服務機器人

Daxbot正在顛覆城市物流服務,透過一系列服務型機器人,在美國大城市的人行道中穿梭,進行食物配送、安全巡邏、蒐集無障礙人行道數據等任務,同時還可以在閒暇狀態下與行人互動,大幅提升城市生活的便利與連結性。

Dax機器人頭部內部搭載安提國際 DeviceEdge AIB-MN32 邊緣AI運算平台 (NVIDIA Jetson Orin™NX模組),提供機器人執行密集型神經網路任務所需的AI運算能力,並整合所有功能模組。

Dax機器人的AI中樞

安提AIB-MN32作為Dax機器人的「大腦」,驅動專屬 AI 作業系統 DaxOS,無縫整合電腦視覺與自然語言處理等多項 AI 技術。

高效 NVIDIA Jetson Orin™ 提供即時視覺能力

AIB-MN32搭載 NVIDIA Jetson Orin™ NX,支援即時 3D 視覺與複雜物件識別,甚至在低光環境下依然穩定運作。

豐富擴充介面與精巧設計

AIB-MN32提供多樣擴充插槽與 I/O 介面,支援Wi-Fi與LTE模組,確保資料中心與機器人之間低延遲通訊;輕巧緊湊的尺寸也非常適合嵌入機器人內部等空間受限的位置。

完整整合服務與技術支援

安提國際提供BSP軟硬體整合、技術支援及客製化服務,有效加速Daxbot的開發流程。

 
 

 

成果:從送餐到巡邏,Dax機器人的多元應用

藉由NVIDIA強大的GPU能力,Daxbot得以打造功能多元、智能靈活的AI機器人:

 
Daxbot
 
 

食物配送

Daxbot

自主運行在城市人行道上,Dax以最高時速6公里運行,行駛距離4至16公里。透過GPS精準辨識指定位置,並將食物保存在恆溫抽屜中。接單後,Dax 掃描餐廳的 QR 碼以開啟抽屜取餐,抵達後用戶可透過 App 取餐確認。多晶片投票系統則協助 Dax 判斷障礙物、與人互動,例如轉動頭部或發出互動聲音。

安全巡邏

Daxbot

Dax配備3D相機、紅外線濾鏡與IR補光燈,透過視差成像技術日夜進行區域監控,並即時串流影像與聲音。它運用人形偵測模型,在發現異常時可即時通知保全公司,有效預防高達 90% 的潛在犯罪。

無障礙人行道檢測

Daxbot

Dax利用雷射設備建立3D體素圖,精準擷取地面裂縫與高低差,並配備傾斜儀量測縱橫坡度,搭配RTK GPS提供高精度定位資訊,進行無障礙人行道的資料收集,加強友善路面的推動。

 
 

 
 

NVIDIA Jetson:成功的核心動力

NVIDIA Jetson為Dax機器人提供強大的 AI 運算與完整軟體生態系,支援快速推論與 AI/ML 程式庫,加速機器人開發。

工具 功能
NVIDIA CUDA® Toolkit GPU 加速應用的開發環境
NVIDIA Argus NvRaw Tool Jetson 平台的 Bayer 原始影像擷取工具
NVIDIA Vision Programming Interface (VPI) software library 多平台電腦視覺與影像處理函式庫
NVIDIA TensorRT™ 高效能深度學習推論 API 生態系統
 
 

安提國際解決方案

安提國際提供的DeviceEdge AIB-MN32邊緣AI運算平台,配備NVIDIA Jetson Orin NX 8GB,並具備以下特色:

  • 提供高達70 TOPS的AI運算能力
  • 客製化音訊板
  • 豐富的介面與 I/O
  • BSP 整合支援
  • 長期供貨與技術支援
NVIDIA 技術應用

NVIDIA 提供完整的軟體生態系統,包含多種機器人創新與加速工具。本案例中所使用的技術包括:

  • NVIDIA CUDA® 工具包
  • NVIDIA Argus NvRaw 工具
  • NVIDIA Vision Programming Interface (VPI) 軟體函式庫
  • NVIDIA TensorRT™
 
 

 

共創未來:推動機器人創新

美國Daxbot與安提國際的合作,不僅推動自動化機器人在食物配送、安全巡邏與人行道檢測的應用,更憑藉安提國際在邊緣AI領域超過十年的經驗與技術支援,讓Daxbot得以持續開發更先進的 AI 模型與技術。未來,Daxbot將在多元產業中持續推動 AI 機器人創新,而安提國際與NVIDIA Jetson將持續成為其堅實的技術夥伴。

Daxbot
 
 

 

關於Daxbot

Daxbot 是美國一家專注於城市空間服務機器人的創新公司,致力於打造符合人類生活體驗的 AI 助手機器人標準。

 
 
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