SUCCESS STORY 成功事例

次世代AIサービスロボットの革命:NVIDIA Jetsonを活用したイノベーション

 
 

私たちは、その構築品質、拡張性、堅牢性の高さからAetinaのハードウェアを採用することに決めました。検討した他の製品ラインで、これほど完全な機能セットを備えたものは他にありませんでした。私たちの疑問点はすべて、Aetinaのサポートによって迅速かつ容易に解決されました。
— Daxbot シニア組込みエンジニア Wilkins White氏

 
 

課題:汎用ロボット

従来、トップダウン型のオペレーティングシステムを搭載したロボットは、特定のタスク向けにプログラムされており、事前に定義された作業を行う産業用ロボットのように、予測可能な環境で優れた能力を発揮します。

AetinaのクライアントであるDaxbotは、米国の先駆的なロボット企業であり、都市環境をナビゲートし、様々なタスクを実行するための汎用AIサービスロボット「Dax」を開発しました。しかし、この取り組みには特有の課題がありました。

自律ナビゲーション:

複雑な周囲の状況を認識し、反応するために不可欠

リアルタイム・ロボティクス・ビジョン:

障害物検知、相互作用、歩道データ収集に必要

コンポジットAI(複合AI):

様々なAI技術を統合し、ニューラルネットワークタスクを効率的に処理することが求められる

 
Daxbot

NVIDIA Jetsonモジュールを搭載したAetinaのAIB-MN32エッジAIプラットフォーム

 
 

 

画期的なソリューション:組込みエッジAIでDaxbotを支援するAetina

Daxbotは、歩道を走行し、食品を配達し、セキュリティパトロールを行い、ADA(障害者法)準拠データを収集し、歩行者と対話するサービスロボットのフリート(群)によって都市の配送サービスを変革し、都市の利便性と接続性を再定義しています。

Daxの頭部には、NVIDIA Jetson Orin NXを搭載したAetinaのAIB-MN32エッジAIプラットフォームが格納されています。AetinaのAIプラットフォームは、集中的なニューラルネットワークタスクに不可欠なAIコンピューティング能力を提供し、すべてのロボット機能を統合します。主な構成要素は以下の通りです。

統合のためのDaxロボットのAI頭脳

Daxロボットの頭脳として、AetinaのAIB-MN32は主要なAIオペレーティングシステムであるDaxOSを駆動し、コンピュータビジョンや自然言語処理を含む様々なAI技術をシームレスに統合します。

ロボティクス・ビジョンのための高性能NVIDIA Jetson Orin

最先端のNVIDIA Jetson Orinを搭載したAIB-MN32は、低照度環境下であっても、リアルタイム3Dビジョンや複雑な物体認識のための比類のないAIパワーを提供します。

豊富な拡張スロットとコンパクトな設計

豊富な拡張スロットとI/Oインターフェースを備えて設計されたAetinaのAIB-MN32は、Wi-FiおよびLTEモジュールをサポートし、データセンターとロボットシステム間の低遅延通信を可能にします。さらに、そのコンパクトな設計は、スペースに制約のあるモバイルロボットの頭部に最適です。

包括的な統合サービスとテクニカルサポート

Aetinaは、BSPソフトウェアおよびハードウェアの統合、テクニカルサポート、カスタマイズされたサービスを提供し、Daxbotのロボット開発サイクルを加速させます。

 
 

 

成果:Daxロボットの多様な機能

NVIDIAの堅牢なGPUを活用し、Daxbotは以下を通じてAIロボットを強化しています。

 
Daxbot
 
 

フードデリバリー

Daxbot

AIB-MN32を搭載しDaxOS上で動作するAIサービスロボットDaxは、時速最大6kmで都市の歩道を安全に自律走行し、4~16kmの範囲をカバーします。GPSを通じて指定された場所を正確に特定し、温度管理された引き出しに食品を保管して配達します。Daxはクラウド経由で注文を受け、レストランのQRコードをスキャンして引き出しのロックを解除し食品を受け取ります。到着時には、注文者がアプリを通じて受け取りを確認できます。Daxのマルチチップ投票機能は、障害物の検知から、頭を傾けてインタラクティブな音を発して人々と関わることまで、スマートな意思決定を可能にします。

セキュリティパトロール

Daxbot

3Dカメラ、赤外線フィルター、IR投光器を装備したDaxは、視差マッピング技術を利用してエリアを監視し、昼夜を問わずライブ映像と音声をストリーミングします。人物検知ビジョンモデルを使用することで、セキュリティ侵害を地元の警備会社に通知し、敷地の安全を確保して犯罪の最大90%を抑止することができます。

ADA(障害者法)歩道評価

Daxbot

Daxは、レーザーデバイスを使用して亀裂や隆起を正確に捉え、搭載された傾斜計で縦断勾配と横断勾配を測定し、RTK GPSで高精度な位置データを取得することで、分析データを提示するための3Dボクセルマップを作成します。

 
 

 
 

NVIDIA Jetson:成功の原動力

強力なAIコンピューティングと包括的なソフトウェアスタックを特長とするNVIDIA Jetsonは、Daxロボットにとって不可欠なエンジンです。高速な推論とAI/MLライブラリを提供し、ロボット開発の加速を促進します。

ツール 機能
NVIDIA CUDA® Toolkit 高性能なGPUアクセラレーテッドアプリケーションのための開発環境
NVIDIA Argus NvRaw Tool Jetsonプラットフォーム向けのBayer RAWコマンドラインインターフェース(CLI)キャプチャツール
NVIDIA Vision Programming Interface (VPI) software library 様々なNVIDIAハードウェアプラットフォーム上でのコンピュータビジョンと画像処理のためのソフトウェアライブラリ
NVIDIA TensorRT™ 高性能なディープラーニング推論のためのAPIエコシステム
 
 

Aetinaのソリューション

Aetinaは、NVIDIA Jetson Orin NX 8GBを搭載したAIB-MN32エッジAIコンピューティングプラットフォームを提供しており、以下のような包括的なサポートが付属しています。

  • 最大70 TOPSのAIコンピューティング能力
  • カスタマイズされたオーディオボード
  • 豊富なインターフェースとI/O
  • BSP統合
  • 長期的な製品供給とテクニカルサポート
使用されたNVIDIAの技術

NVIDIAは、様々なロボットのイノベーションおよび加速ツールを備えた包括的なソフトウェアエコシステムを提供しています。本事例で使用されたツールは以下の通りです:

  • NVIDIA CUDA® Toolkit
  • NVIDIA Argus NvRaw Tool
  • NVIDIA Vision Programming Interface (VPI) software library
  • NVIDIA TensorRT™
 
 

 

将来のロボットイノベーションに向けた協業

デンマークのハイテク拠点であるDTUサイエンスパークに拠点を置くDralle A/Sは、独創的なソリューションで林業のデジタルトランスフォーメーションを先導しています。高度な技術と科学的専門知識を活用し、Dralleは最先端の光学的測定ツールと洗練されたサプライチェーンソリューションを全欧に提供しています。同社の革新的な製品であるsScaleとtScaleは、木材の積み上げやバルク材の測定を自動化し、顧客が木材を効率的に管理・取引できるように支援します。

Daxbot
 
 

 

Daxbotについて

Daxbotは、都市空間向けのAIサービスロボットを製造する米国の先駆的なロボット企業であり、人間の体験に適合したヘルパー型ロボットのゴールドスタンダードを確立することを目指しています。

 
 
Back
close

Top
ALERT TITLE
Ok