成功案例 Edge AI | 智慧物流

賦能物流自動化全新里程碑:
Aetina 與 Anantak 攜手打造 VGV 邊緣智慧化部署

 
 

「AIB-MX23 以極致緊湊且高耐久的設計,賦能我們在嚴苛工業環境中所需的卓越運算效能。該平台能以低延遲同步處理多路感測器資料流,是實現即時導航、推動智慧物流發展的關鍵基石。」
─ Manuj Naman,Anantak Robotics 執行長

 

美國機器人領域領導廠商 Anantak Robotics 透過逾 200輛搭載安提國際 DeviceEdge AIB-MX23 的全自主視覺導航無人搬運車(VGV),全面重塑工業自動化格局。憑藉 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 系統模組強大效能,Anantak 成功協助倉儲與工廠大幅縮減80% 的人工搬運時間,在無需昂貴固定基礎設施的前提下,即可實現物料輸送效能的全面提升,成功推動邊緣智慧化部署的加速落地。

 

 

關鍵成效指標

  • 60–80%
    縮減人工搬運成本

    大幅優化人工推車與拖車搬運的作業週期

  • 24/7
    全天候運作

    實現多輛 VGV 全自主運行,推動生產力不間斷

  • 2–4 週
    快速部署

    遠優於傳統 AGV 系統所需的數月建置時間

 

 

挑戰

高度人力依賴與固定基礎設施的雙重痛點

在現代倉儲與配送中心,業者承受著日益沉重的壓力:如何在不增加人力的前提下,更快速、更安全地完成物料搬運?傳統方案不僅難以根本解決上述效率瓶頸,更衍生出新的挑戰:

高度人力依賴

重複性的物料搬運任務不僅推高營運成本,更在尖峰時段形成調度瓶頸。

固定基礎設施僵化

傳統 AGV 依賴磁條、標籤及固定導軌,安裝成本高昂且無法彈性調整,限制了智慧工廠的靈活佈局。

職場安全的隱憂

人工拖車作業與堆高機及行人共用繁忙通道,導致工安意外與驚險事故反覆發生,安全隱患難以消弭。

擴展能力受限

傳統模式往往依賴增加人力來滿足尖峰時段,缺乏具成本效益、低基礎設施負擔且賦能彈性產能的路徑。

 

 

運作機制

視覺優先的感知與導航

Anantak VGV 系統核心憑藉 DeviceEdge AIB-MX23 在邊緣端驅動的邊緣智慧感知迴圈,無需依賴中央伺服器即可完成複雜任務:

  • 動態路徑規劃

    VGV 接收目的地指令後,利用初始建圖時資料自主規劃最佳路徑,當廠區佈局變動時無需重新編程,也能靈活應變。

  • 多模態感測器融合

    AIB-MX23 持續同步接收來自 2D LiDAR、3D LiDAR 及 FRAMOS d455e 深度攝影機的平行資料流,融合為統一的環境即時影像,建構出完整的即時感知環境。

  • 邊緣端即時 AI 運算

    透過機載演算法實現公分級精度定位、偵測障礙物並計算安全迴避路徑,所有決策均在邊緣端完成。

  • 智慧導航與穩定性控制

    即時發送轉向指令並主動管理拖車組穩定性,即使在急彎中也能維持安全、高效的行進狀態。

  • 持續安全監控

    持續運行的安全層監測 VGV 行進路徑上的人員與設備,即時動態調整速度與路線,確保安全通行。

 
Aetina x Anantak
 
 

 

解決方案架構

安提國際邊緣AI運算平台AIB-MX23 ── 機器人的智慧核心

裝載於 VGV 底盤內部的 DeviceEdge AIB-MX23 邊緣AI 運算平台是機器人的「機載大腦」。該平台搭載 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB,憑藉其 2048 核心 Ampere 架構系統模組,提供高達 275 TOPS 的 AI 算力 ;同時配備 64 GB 256 位元 LPDDR5 記憶體,以 204.8 GB/s 的極高頻寬 ,確保感測器融合、SLAM 定位及導航演算法能在無資源衝突的情況下同步流暢運行 。

AIB-MX23 以「多模態感測器融合」為技術基石,完美整合 2D/3D LiDAR 與 FRAMOS 深度攝影機,實現公分級定位與動態安全避障 。透過車輪編碼器回饋修正漂移,並利用 NVIDIA® CUDA® 與 TensorRT™ 加速導航演算法,在極低延遲下精準發布操控指令 。此外,專屬穩定迴路確保拖車組在大規模部署下仍能平穩行進。每台 AIB-MX23亦可結合 Wi-Fi 與 10GbE 高速連網,賦能 Anantak 逾 200 台機隊的協同運作。

AIB-MX23 具備緊湊、高耐久的特性,支援 -25°C 至 +80°C 的寬溫運作,專為滿足工業場域連續部署的嚴苛需求而設計。

感測器輸入

感測器 功能
2D LiDAR 即時障礙物偵測與動態安全區域劃設
3D LiDAR 詳細立體環境建圖與定位
FRAMOS d455e 攝影機 視覺路徑規劃與環境感知
車輪編碼器 里程計與精確移動回饋
Wi-Fi 機隊管理、遙測與遠端監控
 
Daxbot
 
 

NVIDIA Jetson:成就卓越的強大核心

NVIDIA Jetson 憑藉強大的 AI 運算效能與完善的軟體堆疊,成為自主機器人不可或缺的核心引擎 。它提供極速的推論能力與豐富的 AI/ML 函式庫,有效加速機器人產品的開發進程,助力客戶實現邊緣智慧化部署的全新里程碑。

安提解決方案 AIB-MX23 產品亮點
 
  • 高達 275 TOPS 的 AI 運算效能
  • Jetson 模組內建記憶體,支援高效能 AI 工作負載
  • 客製化機構外殼與 VGV 安裝設計
  • 量身打造的 BSP 優化支援
  • 多重感測器整合(LiDAR + 攝影機)
  • 長期供應保證與專業技術支援
  • NVIDIA Elite合作夥伴深度工程協作
NVIDIA 關鍵技術應用
 
  • NVIDIA Jetson AGX Orin — 高效能核心運算模組
  • NVIDIA JetPack SDK — 嵌入式與 AI 加速工具包與函式庫
  • NVIDIA CUDA 10.2 / 11.4 — 平行運算加速
  • NVIDIA TensorRT — 高效能推論加速
  • NVIDIA Isaac Sim™ — NVIDIA 機器人 AI 軟體生態系統
 
Daxbot
 

 

落地成效

提升營運卓越成效的 VGV 解決方案

在整合安提國際 DeviceEdge AIB-MX23 邊緣 AI 運算平台後,Anantak 的 VGV 解決方案已在其所有部署場域中,展現顯著且可量化的營運優化成果。

  • 快速部署上線

    自主視覺導航無需固定基礎設施,新設施得以快速導入且不干擾現有作業。

  • 24/7 全自主運行

    多台 VGV 同步運行,跨班次維持連續物料流,徹底突破傳統人工配置所面臨的輸送量天花板。

  • 降低人力成本

    物料搬運專屬人力不再需要從事反覆推車路線作業,人工推車搬運時間縮減高達 80%,顯著降低營運成本。

  • 全面提升職場安全

    AI 導引系統顯著降低部署據點的工安意外與受傷事故發生率,推動企業數位轉型的同時保障員工福利。

 
 

 

立即開啟機器人革新之旅

工業領域的邊緣智慧化部署正在此刻發生。安提國際提供專為機器人打造的邊緣 AI平台。結合NVIDIA Elite 夥伴的全方位工程支援,協助您快速開發極具競爭力的市場方案。

 

 

關於 Anantak

Anantak 是一家美國機器人公司,專精於為倉儲、配送中心及製造設施開發自主移動機器人(AMR) 解決方案。作為創新型 OEM 廠商。其旗艦 VGV 系統憑藉機載系統、感測器與 AI,在工人與設備之間全自主導航。逾 200 台機組已在全球多個客戶據點完成邊緣智慧化部署,並正積極評估基於 NVIDIA Jetson Thor 的次世代解決方案,持續引領物料搬運的全新里程碑。

網站: www.anantak.com
聯絡 Anantak: [email protected]

 
 
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