Prev
Next
AIB-AT78/68
• 搭載 NVIDIA® Jetson T5000™ / Jetson T4000™模組
• 採用NVIDIA Blackwell GPU & 14/12 -Cores ARM Neoverse V3AE CPU
• AI算力高達 2070 / 1200 FP4 TFLOPS
• 支援QSFP28 up to 100Gbps
• 支援雙 10G LAN 連接埠
• 支援EtherCAT
• 4 x USB 3.2 Gen2
• 寬輸入電壓設計 9至48 VDC
 |
NVIDIA Jetson Thor™ |
產品介紹
安提國際AIB-AT系列搭載NVIDIA® Jetson Thor™ 解鎖新一代機器人的邊緣超運算力
安提AIB-AT系列這款精巧的邊緣超運算平台，搭載 NVIDIA Jetson Thor，為通用型機器人帶來極致的運算效能。 專為即時感測器融合、多模型協同運作與超低延遲運動控制而設計，讓機器人能以前所未有的速度與智慧進行感知、推理與行動。
本系列包含兩款自主型邊緣 AI 平台：
- AIB-AT78：搭載 NVIDIA Jetson T5000™ 模組，最高可提供 2070 FP4 TFLOPS 的運算效能
- AIB-AT68：搭載 NVIDIA Jetson T4000™ 模組，最高可提供 1200 FP4 TFLOPS 的運算效能
AIB-AT78/68 產品優勢
| 產品優勢 | 描述 |
|---|---|
| 機器人大腦 | AIB-AT78/68 超算力平台作為通用型機器人的智慧核心，全面加速新世代機器人系統的大規模部署 |
| LLM 多模型協同等級的AI超算力 | AIB-AT78/68 搭載 NVIDIA Jetson T5000 / Jetson T4000，提供高達 2070 FP4 TFLOPS / 1200 FP4 TFLOPS 運算效能，並配備 128 GB LPDDR5X 高速記憶體，讓機器人能以超低延遲執行大型語言模型（LLM），即時完成感知、推理與行動 |
| 高速運動控制連接 | 支援雙 RJ45 10GbE 埠以及一個 RJ45 1GbE EtherCAT 埠，為運動控制系統提供靈活的連接方案 |
| 先進感測器融合 | • 同時支援一組超高速 QSFP28 連接埠以及NVIDIA Holoscan 介面，實現相機與各類機器人感測器的無縫整合 • 支援最多 8 顆 GMSL 相機(透過 120-pin MIPI 介面)，實現多視角感知 |
| 網路與定位 | • 支援 M.2 B Key 擴充，用於 4G、5G 及 GPS（包含 1PPS功能），可在自主系統中實現精準定位、同步與路徑規劃 |
| 邊緣部署優化設計 | • 緊湊尺寸： L:165 mm x W:145.53mm x H:42.78mm (w/o fantsink)，適合空間受限的機器人使用 • 寬電壓輸入：9–48V • 寬溫支援：–25°C 至 70°C，確保在嚴苛環境下穩定運行 |
| NVIDIA 完整軟體堆疊 | 支援 NVIDIA Jetpack™ 7.0，Isaac™ AI 機器人開發平台，以及 NVIDIA Isaac GR00T 通用人型機器人推理基礎模型與 NVIDIA Metropolis 視覺 AI 平台，提供機器人創新的完整軟體基礎。 |
| 目標應用領域 | • 智慧製造與服務應用的人型機器人 • 醫療與輔助型機器人 • 精準農業機器人 • 物流機器人及自主移動機器人（AMR） • 自主水下載具（UUV） |
產品規格
| Model Number | AIB-AT78 | AIB-AT68 |
| Module Compatibility |
NVIDIA Jetson Thor T5000™ |
NVIDIA Jetson Thor T4000™ |
| AI Performance |
2070 FP4 TFLOPS / 1035 FP8 TFLOPS |
1200 FP4 TFLOPS |
| GPU | 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores |
1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 64 fifth-gen Tensor Cores |
| CPU |
14-Core ARM Neoverse V3AE (64-bit) |
12-Core ARM Neoverse V3AE (64-bit) |
| Memory |
128GB 256-bit LPDDR5X |
64GB 256-bit LPDDR5X |
| Storage | 1 x M.2 M-Key 2280 (NVMe 1TB built-in) | |
| Display | 1 x HDMI 2.0b 1 x DP 1.4a |
|
| LAN | 2 x RJ45 10GbE 1 x RJ45 1GbE EtherCAT |
|
| USB | 1 x USB-C for OTG only 4 x USB-A 3.2 Gen 2 |
|
| I/O Interfaces | 1× QSFP28 slot (T5000: 4× 25 GbE, T4000: 3× 25 GbE) 1 x HD Audio-in/out 2 x RS232/RS485/RS422 4 x CAN FD (Isolation, Support for T5000 only) 4 x DI/DO (Isolation) @3.3V 2 x UART @ 3.3V 2 x I2C @ 3.3V 1 x OOB (by request) |
|
| Expansion | 1 x M.2 M-Key 2280 (NVMe1TB built-in) 1 x M.2 E-Key 2230 (WiFi/BT) 1 x M.2 B-Key 3042/3052 (LTE/4G/5G) 1 x Micro SIM card slot |
|
| Camera | 1 x 120pin MIPI | |
| Power Input/Connector | DC-in 9V-48V | |
| Dimension (WxDxH) | L:187.4 mm x W:145.53mm x H:42.78mm (w/o fantsink, with bracket) L:213.7 mm x W:145.53mm x H:83.44mm (with fantsink & bracket) |
|
| Net Weight | TBD kg | |
| Temperature | Operating Temp.: -25°C ~ +70°C (-13°F ~ +158°F) Storage Temp.: -40°C ~ +85°C (-40°F ~ +185°F) |
|
| Humidity | 95% (non-condensing) | |
| Software Support | Linux | |
| Certification | CE / FCC Class A / UKCA | |
*Product specifications are subject to change without prior notice
Why Aetina
| 加值亮點 | 描述 |
|---|---|
| NVIDIA Elite Partner | 安提國際是NVIDIA認證的合作夥伴，可優先掌握 NVIDIA 技術與 Jetson 產品，助力客戶更快速創新，並在 NVIDIA 生態系統中擴展規模。 |
| 全面客製化服務 | 從機殼、散熱設計到 BSP 整合，安提提供客製化解決方案，滿足各種獨特的部署需求。 |
| 開發套件 | AIB-THOR-ES Preview Kit 搭載NVIDIA Jetson T5000, 助力 AI 開發者加速 POC 驗證與專案開發 |
| 協作式 AI 部署 | 憑藉逾十年的邊緣 AI 專業經驗與完善生態系統，安提提供全方位技術與軟硬體團隊支援，簡化整合流程，加速系統落地
|
| 豐富驗證週邊設備 | 整合NVIDIA 生態夥伴與宜鼎集團( Innodisk )資源，安提提供完整驗證的週邊設備，包括storage、cameras、Wi-Fi 以及 4G/5G模組，有效縮短整合時間並降低系統成本 |
FAQ
| 問題 | 答案 |
|---|---|
| 什麼是 NVIDIA Jetson Thor？ | NVIDIA Jetson Thor 是 NVIDIA 最新一代邊緣 AI 運算平台，專為先進機器人而設計。它提供超級運算級效能於邊緣端，支援即時多模態 AI、大規模模型推理，以及自主系統的確定性控制。 |
| NVIDIA Jetson Thor 與 Orin 有何差異？ | NVIDIA Jetson Thor 相較於 Jetson Orin™ 有顯著提升，提供高達 7.5 倍的 AI 運算效能，並增強對生成式 AI 工作負載的支援。此外，Thor 在複雜機器人任務上的能力也更強，如即時大型語言模型（LLM）推理、感測器融合，以及超低延遲控制。 |
| 在哪裡可以購買 NVIDIA Jetson Thor 運算平台？ | • 若要購買標準產品，AIB-AT 系列預計於 2026 年第一季末上市 • 若要購買開發套件，AIB-THOR-ES 預覽套件現已開放購買！（觀看開箱影片） 歡迎聯繫安提了解更多相關產品資訊! |
產品規格
機構尺寸
訂購訊息
| Model Number | Description |
|---|---|
|
AIB-AT78-1-A1 |
THOR T5000, 1 x PD, 1 x HDMI, 1 x GbE, 2 x 10GbE, 5 x USB, QSFP, B/E/M Key, 9 to 48 VDC input, -25°C ~ +70°C |
|
AIB-AT68-1-A1 |
THOR T4000, 1 x PD, 1 x HDMI, 1 x GbE, 2 x 10GbE, 5 x USB, QSFP, B/E/M Key, 9 to 48 VDC input, -25°C ~ +70°C |
相關下載
| Model Name | 檔名 | 作業系統 | 版本 | 更新時間 | 下載 |
|---|---|---|---|---|---|
| AIB-AT78/68 | Aetina_AIB-AT78/68_Jetson Thor_datasheet | v1.0 | 2026-06-08 | Download |